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24年底，当我第一次在“智闯纽北”路线上测辅助驾驶的时候，其实心里是非常忐忑的，因为这条路线实属离谱。
除了当时大部分系统都还做不好的无保护左转、环岛通行、掉头、大曲率弯道外，我们这条13公里的路线里还有大量无划线的不规则小路、机非混行的状况、突如其来的施工、横七竖八的临停车......反正就是各种被辅助驾驶工程师定义的“边缘场景”，在这里都变成了常态。
当时我想，让这些PPT里被吹上天的车跑这条路线，而且还要一镜到底不加美颜地放出来，这不是让人家出丑吗？
但我又觉得，以我们中国辅助驾驶工程师的能力，迟早可以征服这条路线的，而我很想成为第一批见证这一刻的人。
于是，我就这样一次又一次地把车开到那个市场门口附近，启动领航，胆战心惊地盯着不同品牌、不同版本的系统磕磕绊绊地在这条疯狂的路线中挣扎。
但没想到，仅仅是过去了一年多一点，就出现了一个系统，它几乎完美地跑完整条路线，安全且高效地通过绝大部分考点。
它就是小鹏的第二代VLA！
当我测试完后，就很兴奋地在微博里说，“这是目前成绩最好的，没有之一”。然后有人说我夸大，有人表示怀疑。我没有去解释，因为一刀不剪的整个测试过程很快就会发出来，事实胜于雄辩。如果你还没看这个视频，强烈建议现在就点开看一遍。
不过兴奋归兴奋，我的理智还是在线的，所以我的措辞是“目前成绩最好的”，而不是“最好的”，因为第二代VLA前面还有一个大怪，打不赢它就拿不到奖杯。
那就是特斯拉的FSD了。
一年前也差不多是这个时候，FSD在国内正式上线。那时候的V13.2.6就已经展现出跟今天第二代VLA类似的基础能力，只是它有多次违章和走错路，导致成绩不是那么好看。而现在北美的FSD已经升级到V14.2.2.5，特斯拉也在中国建了数据中心，用本地数据训练新模型。不用很久，国内的FSD就将升级到满血版。
小鹏能不能成为鹏王？就看这一版FSD在国内的表现了。关注智能车研究所，等特斯拉一更新我们马上就会安排一场终极挑战。
而在等待的时间里，我要去OTA“智闯纽北”的路线了。
2026/3/7
智能车研究所——小鹏 P7
by 陈皓沛
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